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Schnelle Antwortanalyse in der CNC -Bearbeitung

September 13, 2023
Bei der Bearbeitung des numerischen Steuerungssystems ist der Steuerungsprozess unter der herkömmlichen Methode ein sequentieller Prozess, und die Verbindungen sind gegenseitig eingeschränkt, sodass es schwierig ist, eine schnelle Reaktion von Fehlern zu erreichen.

Die auf dem Interpolationspuffer basierende Kontrollmethode für geschlossene Regelkreis verwendet die moderne fortschrittliche Mehraufgaben-Parallelverarbeitungstechnologie und nimmt das Steuermodell für Front-Back-Steuerung an, um die Reaktionsgeschwindigkeit mit geschlossenem Loop zu verbessern. Das Grundprinzip besteht darin, einen Hochgeschwindigkeits-Interpolationspuffer-Interpolationsbereich zu etablieren, und die vom Interpolationsprozess interpolierten Kontrolldaten wird in diesem Puffer gespeichert. Das Positionskontrollsystem nimmt die Bearbeitungsdaten aus dem Puffer entsprechend der Bearbeitungsgeschwindigkeit und kombiniert sie mit den vom Feedback -System erkannten Fehlerdaten und steuert dann den Servomotor direkt.

Nach dieser Methode sind der Positionskontrollprozess und der Interpolationsprozess relativ unabhängig. Sie bestehen nur den Interpolationspuffer für die Datenübertragung, interpolieren und senden Daten, die im Vordergrund implementiert sind. Die Positionskontrolle extrahiert Daten, die im Hintergrund implementiert sind. von.

Dieses Front-End- und Back-End-Steuermodell ist ein paralleler Verarbeitungsprozess mit mehreren Aufgaben, mit dem die Interpolation und die Positionsregelung nacheinander implementiert werden können. Das Positionskontrollsystem kann mehrere Interpolationsdaten gleichzeitig verarbeiten, ohne auf die Ausführung des Interpolationsprozesses zu warten, damit die Fehlerdaten und die Interpolationsdaten jederzeit kombiniert werden, um den Fehler in Echtzeit zu verfolgen, wodurch die Genauigkeit verbessert wird der Kontrolle der geschlossenen Schleife.

Beispielsweise wird die gleiche Interpolationsdaten, die Positionskontrollaufgabe, entsprechend den Fehlerdaten zurückgesetzt, bevor sie an den Servomotor gesendet werden. Es wird angenommen, dass ein Fehler in der positiven Richtung der X -Richtung (nicht genug bewegt) ein Fehler gibt, und das Positionsteuerungssystem führt die kombinierte Verarbeitung gemäß den Kontrolldaten der X -Richtung durch. , X bewegt sich nicht (x000), verschmilzt zu X101, auch wenn der Motor nach vorne dreht. Wenn die x -Richtung umgekehrt ist (x010), wird sie in x100 zusammengeführt, dh der Motor dreht sich nicht. Wenn die X -Richtung positiv ist (x001)) lassen Sie den Fehler mit den nächsten Daten zusammenzufassen. Nach der Verarbeitung kompensiert das Positionskontrollsystem den Zeitungsfehler in der Zeit, wodurch die Reaktionsgeschwindigkeit der Rückkopplungskompensation verbessert wird.

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